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c'è un modo per avere l'URL del file mp4 o flv dei video di youtube?

a me non interessa scaricare (e quindi non cerco un downloader... troppo facile! ) vorrei avere la possibilità di ricavare l'URL esatta dei files per usarli in con superwebcam per le dirette streaming.

c'è il modo di arrivare a quella informazione (ora esagero: uso ubuntu quindi, se possibile, una soluzione che non sia un software windows...)

grazie